MDR-1000X を bluetooth で Ubuntu に接続しても音が聞こえなかったが、 pavucontrol を使ったらできるようになった。
sudo apt install pavucontrolとしてから
pavucontrolで起動- 設定タブからプロファイルを
High Fidelity Playback (A2DP Sink)に変更 - Ubuntuのサウンド設定からサウンドの出力デバイスをMDR-1000Xに変える
とするとできる。 上手く行かないときは一度サウンド設定を他のデバイスにしてからMDR-1000Xに戻したり、音量を変えたりすると できるようになることがある。
自動化するのは面倒くさいのでパス。